你的问题提的非常的好。但是这个句子理解的关键点其实不是加入什么样的关系代词，而是“什么才是关系代词”？

什么才是关系代词呢？

关系代词（在中国版的语法中）其实就是定语从句的引导词，比如说：which ， that ， who , whom, whose.

我们来看这样的1个例句：Tom went to the in which he died. 如果按照传统得定语从句来翻译就是：Tom 去了一个他要死在里面的医院。

这个按照定语从句格式的翻译很明显就很搞笑. 一个人不可能去一个会让他送命的医院。

实际上这句话的正确的翻译是“Tom去了一个医院，在那里（医院里），他死了”所以，代词（in） which的作用实际上是对先行词做了一个递进的解释说明，它和先行词是一个“平行”的关系，而不是一个“（定语性）的从属修饰”关系。

中国的英文语法家为了有所区别，就把非从属修饰性的代词+从属修饰性的代词（which, who,whom,whose,that）叫做“关系代词”，从属修饰性的代词（which, whose,that,whom who）叫做定语从句代词。（关系代词的范围最大，是母亲。定语从句代词范围比较小，是孩子）。

所以你这句话应该是这样加入关系代词：

I have （whom）I need to take care of. （我有需要照顾的父母-定语）

I want a knife (which) I can use to cut it with. （我需要一把小刀，我可以用它来削东西 - 递进解释说明）

PS: 如果你只是一个中学生，或者一个大学生，不是从事职业英文工作，就不需要分的这么专业了，在具体的英文写作过程中，可以一律把“关系代词”当成“定语从句代词”来使用。